身体が不自由な人や、高齢になって動作が緩慢になっているという人であっても便利なように、それぞれのレンタカー会社でも、個人向けの福祉車両のレンタカーを用意しています。こうした福祉車両のタイプとしては、基本的には車いすでそのまま車内に乗り込むことができるタイプのものと、車いすからはいったん降りて座席に乗る必要はあるものの、乗降補助装置がついていて、乗り降りがしやすいというタイプにわかれています。福祉車両のレンタカーを利用する場合には、いくつか注意しなければならないことがらがあります。まず、福祉車両は、すべての店舗に配備されているわけではなく、地域や台数が決まっているものであって、かならずしも利用したいときに利用できるとは限らないものです。
そのため、日付や期間があらかじめわかっているのであれば、できるだけはやめに予約をすませておくという姿勢がたいせつになってきます。また、福祉車両のレンタカーの予約については、通常の車両のようにインターネットの専用フォームを通じて申し込むことはできずに、電話だけでの対応となっている場合もありますので、その点についても注意しなければなりません。一部の店舗では、オプションサービスとして、車いすもあわせてレンタルできる場合もありますが、レンタカー会社はいわゆる介護事業者ではないため、介護保険で安価にレンタルができるものとは違いますので、価格は確認しておいたほうがよいでしょう。